NTTは5月25日、NTTドコモ、クボタと山間部でロボット農機の遠隔操作・遠隔監視時の通信安定化と映像伝送の継続性の共同実証実験を実施したと発表した。モバイル通信と衛星通信を組み合わせた通信制御と映像制御技術を使い、通信品質が変動する環境下でも、ロボット農機の走行に必要な映像の視認性を維持可能なことを確認した。

実証では、通信状況に応じてモバイル通信と衛星通信の複数回線を制御し、山間部のほ場内やほ場間など、モバイル通信回線の品質が低下しやすい区間で衛星通信を併用することで、通信の安定性を確保した。また、通信可能帯域に応じて映像圧縮を自動調整し、ロボット農機の進路など重要な領域の映像品質を優先的に確保する技術も使用した。
3社によると、実証の結果、遠隔操作・遠隔監視時に求められる映像伝送の安定性と視認性の両立が可能になったという。日本の耕地面積の約4割を占める中山間地域では、地形や遮蔽(しゃへい)物の影響で通信環境が変動しやすく、ロボット農機の実用化に向けた課題になっていた。今回の実証で、こうした環境下でもロボット農機の活用できる成果を得たとしている。
NTTが無線品質予測技術「Cradio(カルディオ)」や、品質予測に基づく複数回線の最適制御技術「協調型インフラ基盤」、クボタがロボット農機と実証フィールド、NTTドコモは、重要領域の映像品質を確保しながら、それ以外の領域のデータを圧縮する映像制御技術を提供した。

今後は、今回の実証で得た通信安定化と視認性確保の技術を活用し、ロボット農機の遠隔操作・遠隔監視の実用性を高める。将来的な完全無人化につなげるとともに、データ活用によるスマート農業の社会実装を国内外で進める。








