富士通、ファナックなど3社とフィジカルAIで協業 エヌビディア技術でロボット実装へ

富士通は7月16日、ファナック、安川電機、川崎重工業と、NVIDIAの技術を取り入れたフィジカルAIの社会実装に向けた事業検討を開始すると発表した。米エヌビディアが技術支援する。製造、物流、ヘルスケアなどの分野で、ロボットが現場状況を認識し、自律的に判断・動作する仕組みの実装を進める。

フィジカルAIは、現実世界の情報をAI（人工知能）が認識・分析し、ロボットの自律的な行動を実行する技術。少子高齢化に伴う労働力不足や熟練技術者の減少を背景に、製造業や物流、医療・介護などで活用が期待されている。

今回の取り組みでは、富士通がリード役となり、業務アプリケーションとロボット制御技術をつなぐ協調制御・タスク計画基盤を構築する。エヌビディアのAI、ワールドモデル、シミュレーション、ロボティクス技術を取り入れ、ロボットが業務プロセス全体で最適化された計画に沿って自律的に動く仕組みを目指す。

富士通は同基盤を「Fujitsu Kozuchi Physical AI Platform（フジツウコズチフィジカルエーアイプラットホーム）」として、賛同する企業や研究機関とともにオープンなプラットフォームとして提供する。デジタルとフィジカルをつなぐ協調制御基盤を共通化し、産業界全体でフィジカルAIの実装を進める。

用途別では、ファナックと製造業向け、安川電機と小売り・物流向け、川崎重工業とヘルスケア向けの社会実装を検討する。製造業では、生産変動や現場状況を踏まえた生産活動全体の計画最適化と現場適応の自律化を目指す。小売り・物流では、販売・在庫状況を踏まえた物流計画に沿って、搬送業務を自動化する。

ヘルスケア領域では、病院内業務システムからの指示を起点に、ロボットが医薬品や検体の院内搬送、外来患者の受付・案内などを自律的に実行できるようにする。川崎重工は、来院から診察、治療、手術、術後ケアまでを安全で効率的につなぐ「病院ワンストップソリューション」の提供を目指す。

エヌビディアは、フィジカルAIプラットホームを構成する技術を提供する。ロボット開発基盤「Cosmos（コスモス）」を活用し、現場全体の理解・予測能力を高める。デジタルツイン基盤「Omniverse（オムニバース）」なども活用し、仮想空間でのロボット学習や検証、最適化を効率化する。

16日に開いた記者会見で、富士通の時田隆仁社長は「ロボットの本格活用には人が担ってきた作業を単に置き換えるだけでなく、人と同じ空間で協働・協調できることが前提になる」と説明した。その上で、今回の取り組みについて「世界におけるロボットの本格的な実装を牽引する重要な一歩」と位置付けた。

エヌビディアのジェンスン・ファンCEOは、「日本のメカトロニクスとエヌビディアのフィジカルAIを組み合わせることで、産業自動化の新しい時代を作る」と述べた。また、「AIにより、ロボットはプログラムするものから教えられるものへ変わり、中小製造業や熟練技能の継承にも活用が広がる」と話した。

富士通は今後、具体的な技術開発と事業展開に向けたロードマップを策定する。日本が強みを持つロボット制御技術と、現場データを活用したAIインフラ基盤を組み合わせ、フィジカルAIの社会実装と日本の産業競争力強化につなげる。