ジールス、ヒューマノイドロボット「D1」発表 医療・製造・物流などで社会実装を開始

AI（人工知能）エージェントなどを手掛けるジールス（東京・目黒区）は8月5日、ヒューマノイド（人型）ロボット「D1」を開発したと発表した。価格は1体500万円（税別）から。医療・介護施設、製造・物流、ホテルなどの屋内現場での利用を見込む。同日から導入相談と販売の受け付けを開始した。

「D1」は、AIによる自然な対話、受付・案内、ナビゲーション、多言語対応に加え、双腕による物品運搬や作業補助が可能。人手不足に直面する現場で、受付、案内、見回り、物品準備、運搬、配膳補助などの業務を支援する。

全高は約129.3cm、走行ベース幅は約48cmのコンパクト設計を採用した。バッテリーで最大約8時間稼働できる。病院、ホテル、オフィスなどの限られた通路幅や扉、エレベーターに対応可能で、人と同じ空間で継続的に稼働するフィジカルAIとしての活用も視野に入れている。

ロボットは、世界水準の部品や技術を取り入れながら、AI、ソフトウエア、制御、組み立て、日本の現場に合わせた導入・運用をジールスが主導で進める。将来的には、社会実装で得たデータや運用ノウハウをもとに、主要部品の国産化を段階的に進め、純国産のヒューマノイドロボット開発につなげる。

同社は、販売台数だけでなく、ロボットが実際に業務を担った「現場稼働時間」を社会実装の重要指標に掲げる。2026年度内に100台を量産し、累計1万時間の稼働実績を目指す。まずは医療現場を皮切りに、製造や物流、ホテルなどに展開する。

安全面では、人と同じ屋内空間で長時間稼働することを前提に設計。アームの全軸にトルクセンサーを搭載し、人や物体との接触を検知した場合に動作を停止できる仕組みを実装する。

移動時も人や障害物を検知し、安全な速度と動線で稼働できる制御にも取り組む。筑波大学附属病院で行った先行PoC（概念実証）では、実際の屋内環境に近い条件で、人との接触ゼロ、転倒ゼロだったという。

ロボットの社会実装では、医療、保険、リース、デプロイのパートナー企業と連携する。医療分野では、シーユーシー（CUC）、桜十字グループ、地域ヘルスケア連携基盤（CHCP）と、医療・介護・福祉現場での活用可能性を検証する。

具体的には、受付案内、健診誘導、高齢者への声かけ、見回り、院内・施設内巡回、物品準備などを初期ユースケースに想定している。

保険分野では、三井住友海上火災保険と連携し、ロボット本体の破損、対人・対物事故、サイバーリスクなどのロボット導入に伴うリスクに対応する保険サービスを付帯して提供する。リース分野では、JA三井リース、みずほリース、三菱HCキャピタルと、「D1」の導入時リース活用の可能性を検討する。

デプロイ分野では、GMO AI＆ロボティクス商事（GMO AIR）、筑波大学発ベンチャーのQuick（クイック）と協業。製造、物流、ホテル、商業施設、オフィス、公共空間などを対象に導入先の開拓、対象業務の選定、導入計画の策定、現場支援を進める。

今後は、「D1」を実際の業務に組み込み、データ収集、モデル学習、動作調整、評価、運用改善を進め、ヒューマノイドロボットの社会実装を広げていく考え。