NEC、AGVが停止を回避し安定稼働する技術を開発

NECは9月6日、AGV(無人搬送車)の遠隔制御時に停止や不安定な稼働を回避する技術を開発したと発表した。

通信品質の変動を予測し最適な無線ネットワークに切り替えることでAGVの停止を回避する技術と、通信トラフィックの制御で、AGVの安定稼働させる技術を開発した。

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開発した技術の概要

AGVの停止を回避する技術では、通信の状態をパケット単位でリアルタイムに分析し、変動する通信品質を予測し、最も遅延が少ない無線ネットワークに切り替える。そのため、品質のよいネットワークに接続し続けることが可能になり、通信遅延を抑え、AGVの稼働停止を回避できる。

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安定稼働技術の詳細

一方、AGVを安定稼働する技術では、事前に設定したデータの内容や、帯域、通信遅延、遅延の変動など通信性能の要件に応じてデータの送信タイミングを調整し、通信トラフィックを制御する。その結果、映像データはAGVの稼働に影響のない範囲で遅延を許容しながら、制御データは優先して送れるようになり、AGVの安定稼働が可能になる。

開発した技術は、遠隔地のサーバーがロボットの監視や制御を行うシステム全てに適用が可能。NECでは、2024年度中に実際の倉庫で技術の実証実験を行い、2025年度の実用化を目指す。将来的には、自動運転の遠隔管制、ドローンの遠隔操縦、建設機械の遠隔制御などのシステムで利用を見込む。