CFD（シー・エフ・デー）販売（名古屋市）は2月18日、代理店を務める中国の水中ロボットメーカー、QYSEA（キューワイシー）の産業用水中ドローン「FIFISH E-MASTER PLUS（ファイフィッシュ・イーマスター・プラス）」を発売したと発表した。想定価格は、税込220万円前後。
「「FIFISH E-MASTER PLUS」は、水中環境で高精度な測定や検査、調査が可能な水中ドローン。ARレーザースケーラーを標準搭載し、水中の物体のサイズを高精度で簡単に測定できる。流れのある水中でもドローンの位置をロックしホバリング可能な「Q-DVLホバリングシステム」や、3ノットのスピードで管内や水中を走行可能な小型の高性能高耐久モーターも搭載する。
機体には水中146度の広い視界で広く水中を捉え、水中を明るく照らす最大1万ルーメンのライトを備えており、AI（人工知能）で水中のプランクトンのような細かいノイズを除去し、鮮明な映像を4Kも行える。本体は、水中測位システムやマッピングシステムといったオプションやバッテリーを交換しやすいモジュール設計を採用した。特に下水道管や水路など狭所の点検で性能を発揮するという。
