自律移動型ロボット開発のSEQSENSE(シークセンス、東京・中央区)は4月9日、総合警備会社のテイケイ(東京・新宿区)と、経済産業省の総合庁舎別館(東京・千代田区)で、自律移動型警備ロボット「SQ-2(エスキューツー)」の本格稼働を4月1日に開始したと発表した。ロボットが1階で巡回や立哨を行うことで、警備員の業務負担の軽減と施設全体の警備体制を効率化する。
「SQ-2」は、3次元センサー技術、自己位置推定アルゴリズム、リアルタイム経路計画アルゴリズムなどを活用した自律移動型警備ロボット。立哨、巡回、来館者対応などの警備業務を全面的または部分的に代替できるという。
独自の3DLiDAR(ライダー)「SQ LiDAR」を搭載し、警備対象物件の詳細な3次元マッピングや、歩行者など動体の検知と回避が可能。定期的な遠隔アップデートにも対応しており、常に最新の状態で運用できる。
同社は、「SQ-2」を2019年に提供開始以降、日本全国で展開してきた。今回の経産省での本格稼働を通じて、公共施設での警備ロボット活用の実績を積み重ねる。








