特集

工場や倉庫で効率的な物品の搬送や運搬に活用されているAMR（自律移動ロボット）。AMRは働き方改革の加速を背景に、今後も導入する企業は増えることが見込まれる。一方で、AMRの利便性向上にはロボットが稼働するためのアルゴリズムの高度化が不可欠だ。AMRのアルゴリズムは、どんな進化をしているのか。ロボットバンク（東京・新宿区）のAMR技術から解説する。