物流ドローンの運航などを手がけるAlterSky(アルタースカイ、愛知・豊田市)は2月5日、スカイドライブと、愛知県豊田市の協力を得て、同市の山間部で無人航空機による「レベル3.5」の目視外飛行を2025年12月に実施し、航路データの検証に成功したと発表した。
データ検証は、スカイドライブが開発を進める空飛ぶクルマの実用化に向けた自律飛行に不可欠な「360度障害物回避」や「自己位置推定」の精度向上で、実際の航路の高精度なLiDARデータおよび視覚データの取得を目的に実施した。

飛行は、補助者を配置せずに目視外飛行を行う「レベル3.5」で実施した。飛行ルートは豊田市内で山間部特有の複雑な地形を通過する難易度の空路を設定。飛行距離は約10kmに及んだ。
安全対策で、1モーター故障時でも安全に着陸できる8枚プロペラの無人航空機を使用。パラシュートも装備した。通信は、事前にLTE通信の強度と連続性を検証し、目視外でも確実に制御できる体制を整備した。運用では、アルタースカイが運航管理を行い、離着陸地点の安全管理や道路監視員の配置などを徹底した。
両社は、今回の飛行で得た知見を空飛ぶクルマ実用化に向けたシミュレーションなどに活用する。通信やGPS(全地球測位システム)が遮断された環境下でも機体が安全を認識して飛行を継続する機体の実現に向け、今後も豊田市をフィールドに実証を重ねる計画。








