ハコボット、近畿大学と大学構内で自動配送ロボットの運用実験

近畿大学と大学構内で自動配送ロボットの実証実験を実施

自動配送ロボットを開発するHakobot(ハコボット、宮崎・宮崎市)は9月15日、屋外走行可能な新型自動配送ロボットを活用した共同研究を、近畿大学経営学部経営学科の古殿幸雄教授のゼミと開始したと発表した。

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宅配用荷室に市販のクーラーボックスを取り付けて運用

今回の実証実験では、ハコボットの自動配送ロボットに、荷室を設置した市販のクーラーボックスを取り付け、近畿大学のオリジナルミネラルウォーターをオープンキャンパスに来場した高校生に配布する運用を行う。オープンキャンパスは9月24日に開催する。

今夏の猛暑で屋外イベントで熱中症のリスクが高まったいることを受け、自動配送ロボットがドリンクを会場内で配布することで、運用側の労災リスクと来場者の熱中症リスクを共に下げる活用が見込めるとの考えから実施することにした。

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3Dマップ作成の様子

ハコボットと近畿大学は、新型自動配送ロボットを使った実証実験を7月から開始。これまで、ロボットを近畿大学東大阪キャンパス内で遠隔操作で走行させ、機体に搭載されているセンサーで取得した点群データから、東大阪キャンパスの3Dマップの作成を行っている。今回のオープンキャンパスでの実証実験では、作成した3Dマップを活用し、ロボットに自動運転を実装。完全自動運転で運用する。