川崎重工、最大可搬質量25kgの6軸垂直多関節コンパクトロボット「RS025S」発売

最大可搬質量25kgの6軸垂直多関節ロボット「RS025S」
最大可搬質量25kgの6軸垂直多関節ロボット「RS025S」

川崎重工業は11月27日、最大可搬質量25kgの6軸垂直多関節ロボット「RS025S」のアジア向け販売を開始したと発表した。電機や電子分野を中心に小型ロボットの導入需要が高まるなか、小型・中型の汎用(はんよう)ロボット「Rシリーズ」に、組み立てやハンドリングなどの作業に要求される動作性能と防じん防水性能に優れた新機種で追加した。

「Rシリーズ」は、コンパクトなアームながら精密作業に適した剛性が特長で、可搬質量3kgから80kgまでをカバーする。新モデル「RS025S」では、シリーズ特長を踏襲しつつ本体を小型化。狭い設置スペースや複数ロボットの密集配置が求められる現場に対応し、従来は難しかったレイアウトにも柔軟に適用できるようにした。

ロボット本体はコンパクト化することで、クラス最小となる旋回干渉半径278mmを実現し、生産ラインの長さや幅の省スペース化を図れる。アームの高剛性設計で、可搬帯の現行機種と比較して先端たわみ量を約60?70%低減し、精密作業や高反力を伴う工程での安定性を向上させた。さらに、モータやハーネスのアーム内収納、防水コネクタの採用によって、全ての部位でIP67相当の防じん・防水性能を確保し、過酷な環境下での利用にも対応した。