川崎重工、カマハラ鋳鋼所が遠隔操作グラインダーロボット導入 鋳物研削の自動化を支援

川崎重工業は1月28日、鋳物メーカーのカマハラ鋳鋼所（高知・南国市）に、遠隔操作グラインダーロボットシステム「Successor-G（サクセサージー）」を納入したと発表した。

「Successor-G」は、ティーチング作業なしに操縦機でロボットを遠隔操作できるシステム。ばらつきの大きい溶接構造物や鋳物への適用を得意としており、工場レイアウトを大幅に変えずに導入が可能で、設備投資を抑えることもできる。

今回の納入では、従来の高周波数グラインダー搭載仕様から改良し、平砥石をサーボモーターで駆動する構成にすることで、強力な研削作業を可能にした。カマハラ鋳鋼所では、船舶向けなど大型鋳物製品を扱う現場に合わせ、システムの標準ロボット「BXP110L」（可搬110kg）ではなく、大型モデルの「BX200X」（可搬200kg）をスレーブロボットに採用することで、長いアームで大型製品の研削加工を可能にした。

一般に研磨作業などは工場内の過酷な作業環境のなかで、作業者が重たいツールを使用し行ってきた。カマハラ鋳鋼所では、ロボットシステムの導入で、作業者が安全で快適な環境で作業が可能になり、負担の軽減にもつながると見ている。導入では、高知県のデジタル技術活用促進事業費補助金を活用した。