ジールス、筑波大病院で人型ロボット実証 病院内の自律歩行や道案内、運搬を検証

AI（人工知能）スタートアップのZEALS（ジールス、東京・目黒区）は3月25日、筑波大学発ベンチャーのQuick（クイック、茨城・つくば市）と、筑波大学附属病院（茨城・つくば市）で、中国ユニツリー・ロボティクスの人型ロボット「Unitree G1（ユニツリージーワン）」を使った実証実験を実施したと発表した。ロボットにジールスのロボティクス用OS（基本ソフト）「Omakase（オマカセ） OS」を搭載し、病院内での自律歩行、障害物回避、会話による道案内、運搬業務、異常検知などを検証した。

実証実験は、筑波大病院1階ロビーで、外来診療終了後の午後7時から午後9時まで行った。期間は3月23日から25日。実証では、病院内の床環境での歩行安定性に加え、カラーコーンや歩行者を対象とした障害物回避、エントランスから採血室などを想定した目的地までの自律歩行、物品の運搬を確認した。

ジールスによると、3日間の実証で所定の検証項目を完遂。病院内という制約の大きい実環境でも、人型ロボットが人と同じ空間で移動しながら周辺環境を認識し、案内や運搬など支援業務の一部を担える可能性を確認したという。

医療現場は慢性的な人手不足にある。看護師や医療スタッフ、事務職員は、患者対応や診療支援に加え、院内の移動、見回り、案内、確認、物品対応といった間接業務も担っており、特に夜間帯は限られた人数で院内全体を支える必要がある。

こうした中、両社は間接業務の一部をロボットに担わせることで、医療従事者が本来業務に集中できる環境につなげる。今後は、案内や運搬に加え、医療従事者が担う、さまざまな間接業務への対応可能性も含め、ユースケース拡張や開発の方向性を共同で検討する