プリファードロボ、デンソーが高棚製作所にAMR「カチャカプロ」導入 運搬作業ゼロに

プリファードロボティクス（東京・千代田区）は5月28日、デンソーが高棚製作所（愛知・安城市）に小型AMR（自律移動ロボット）「カチャカプロ」を導入したと発表した。工場内の4ラインで、からくり機構と連携し、完成品の搬送と次工程で使う梱包（こんぽう）箱の供給を自動化。作業者の負担が大きかった運搬作業をゼロにした。

導入した「カチャカプロ」は、完成した製品を決められた置き場まで搬送し、復路で次の生産に使う梱包箱を引き取って生産ラインに供給する。今回の導入では、電気を使わずに自動で移載と積載ができる「からくり」と連携した。

からくり機構では、搬送時の落下防止ストッパーや、箱が一度に流れないようにするセパレート機構を備えた。置き場への進入時にはガイドローラーで位置ずれを抑え、安定して搬送できるようにした。

高棚製作所は、自動車用のスピードメーターなど車載部品を生産している。多品種少量生産のため扱う部品が多く、生産ラインに必要な部品を必要な時に届ける作業の効率化が課題だった。特に完成品の運搬は、箱の重量が30kg弱あり、作業者の負担が大きかった。

導入前は、作業者が1回あたり平均22m、1日平均58回の運搬をしていた。歩数にすると1日約2000歩分の労力に相当するという。導入後は、スイッチ操作一つで積載から搬送まで行えるようになり、作業負担を大きく削減した。

今回の取り組みは、AMR活用の成功事例としてデンソー製造部内の2025年のトピックスにも選ばれた。また、ほかの製造部やグループ会社など10拠点にも実績として情報共有された。