パナソニックHD、生成AI応用した、ロボットの接触制御技術を開発

パナソニックホールディング(HD)は10月2日、生成AI(人工知能)を活用し、ロボットが人や物との接触を伴う作業の制御学習を高精度で効率的に行える技術「Diffusion Contact Model(DCM、ディフュージョン・コンタクト・モデル)」開発したと発表した。

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従来の方法と「DCM」との比較

「Diffusion Contact Model」は、画像生成に利用されることが多い生成AIの「拡散モデル」を応用した技術。ロボットが人や物に触れた時の動きや力といった非常に複雑なシミュレーション環境のモデル化で時間やコスト削減できるという。技術を活用することで、効率的に数多くのタスクを自動化できるとしている。