車体製造と特装車架装メーカーのトノックス（神奈川・平塚市）は10月11日、幕張メッセ（千葉市）で開催される「Japan Mobility Show Bizweek 2024」（10月15日～18日）に、新規開発の自動搬送ロボット「TRAT（トラット、TX-UGV01）」を出展すると発表した。
「TRAT」は、約300kgの牽引が可能で、１回の充電では3～4時間の走行ができる。東京工業大学との産学連携で学術指導を受け開発した。同社では今回、ロボットに自社開発の路面プロファイラ「TX-IRI」と「３Ｄ-プロファイラー」を搭載し、無人走行で路面を計測するロボットとして出展する。
「Tx-IRI」は、センサーボックス内部に２台のレーザー変位計とIMU（慣性計測装置）センサーを内蔵し、路面の勾配を精度高く検出できる。車両などの床下に取り付けが可能。「３Ｄ-プロファイラー」は、路面横断方向にライン状に照射するレーザー装置と３Dカメラを内蔵したユニットで、路面からレーザー反射光の輝度画像と光切断方の3D画像を取得し、路面の「ひび割れ」と「わだち掘れ」を計測できる。
トノックスでは今後、ロボットの自動運転化に向け、レーダー、ライダー、カメラなどの機器を取付けアップデートしていく計画。
