産業機械メーカーのスギノマシン（富山・滑川市）は11月4日、小型きょう体に自律走行機能と多関節マニピュレータを搭載したモバイルマニピュレータ「CMR-3Dシリーズ」を開発し、12月3日から受注を開始すると発表した。今後3年で30台の販売を目指す。
モバイルマニピュレータは、移動可能なロボットに物をつかんで操作できるマニピュレータを搭載したロボット。
「CMR-3Dシリーズ」は、AMR（無人搬送車）に九州工業大学発の搬送ロボット開発スタートアップ、TriOrb（トライオーブ、福岡・北九州市）の球駆動式全方向型自律移動プラットホーム「TriOrb BASE（トライオーブベース）」を搭載した。
姿勢を保ったまま全方向へスムーズに移動が可能で、狭い通路や設備間の隙間でも高精度に走行できる。また、切り返しが不要で、効率的な作業動線の確保が可能。
ロボットアームは、ファナックの協働ロボット「CRX-20iA／L」で、最大可搬質量は20kg。移動本体は100kg程度の積載にも対応する。無荷重時の最高速度は毎秒1m。
本体サイズは、長さ：760×幅：680×高さ；1255mmとコンパクトで、一般的な作業台や通路幅にも適応する。誘導方式は「Visual SLAM（ビジュアルスラム）」と「LiDAR SLAM（ライダースラム）を採用。非接触充電で4時間の連続稼働ができる。
