戸田建設、相模原市と市役所本庁舎で配送ロボットの走行実証 エレベーターと自動連携

エレベーターで移動する配送ロボット
エレベーターで移動する配送ロボット

戸田建設は2月13日、相模原市、さがみはらロボットビジネス協議会と、相模原市役所本庁舎で市内企業が開発した配送ロボットを使った物品配送の実証実験を実施すると発表した。2025年6月に締結した「ロボットフレンドリーな環境構築に係る実証事業に関する協定」に基づく取り組みで、2026年度の本格実装に向けて運用性を検証する。

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ロボットが物品配送する様子

実証では、本庁舎6階の「総務事務センター」を起点に、ロボットが自律走行して各フロアへ物品を配送する。来庁者や職員が行き交い死角も多い公共施設で、センサーによる障害物検知や歩行者への配慮を行いながら安全に走行できるかを確認するほか、ICカード認証によるボックス開閉など、公共施設で求められるセキュリティー機能を確かめる。

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フロア間を移動するロボット

また、ロボットとエレベーターが通信で連携し、ロボットが自らエレベーターを呼び出して目的階へ移動する「完全自動のフロア間移動」も検証する。建物設備と連動した縦移動を自動化することで、庁舎内での実運用の可能性を調査する。

ロボットは、さがみはらロボットビジネス協議会に所属する市内企業がデザインから製作まで手がけた独自開発機で、地元企業と連携した、地域技術の社会実装にもつなげる。

2025年度は庁舎内でロボットを試験運用し、職員から意見を収集して操作性・安全性・利便性の向上を図る。2026年度には、庁舎内での本格導入を目指し、ロボットとシステムの機能向上、運用体制の構築に取り組む。