日立、現場で自律学習して動作を最適化するフィジカルAI技術を開発 複雑作業を自動化

日立製作所は3月23日、現場で自律的に学習し、動作を最適化しながら作業の速度と品質を高めるフィジカルAI技術を開発したと発表した。製造、設備保守、ロジスティクスなど幅広い産業現場への導入を想定している。

新技術の特長は3つ。1つ目は、現場導入後も成功した作業動作データや熟練作業者のノウハウを取り込み、自ら学びながら進化を続ける点。2つ目は、早稲田大学との共同研究を基盤にした毎秒100回の高速指示が可能なAIモデルで、触覚センサーの情報を瞬時に処理し、人に近い速度と精度で複雑作業に対応する点。3つ目は、腕や手だけでなく上半身、下半身を含む全身協調動作を学習し、作業しやすい位置や姿勢を自律的に取りながら動作できる点。

新技術を搭載したロボットは、現場で得た動作データや作業ノウハウを継続的に学習し、作業環境や内容の変化に応じて動作を最適化することが可能。視覚や力触覚などのセンサー情報を基に、対象物と接触時の力の強さや向きをきめ細かく制御できる。ワイヤハーネスの組み付けのような柔軟物を扱う複雑作業の自動化にも対応する。

産業現場では、労働力不足の深刻化に加え、熟練技能者の高齢化による技能継承が課題となっている。多様な製品を扱う現場では、設備や部品、手順の違いに応じてその都度データ収集や動作調整が必要で、変更の多い工程や繊細な作業の自動化が難しかった。日立はこうした課題に対応するため、現場作業の自動化につながるフィジカルAI技術の研究開発を進めてきた。

日立では、新技術をグローバル展開する次世代ソリューション群「HMAX by Hitachi」の中核技術の1つに位置付けている。今後はグループ内外の現場で実証を重ねながら展開を進めるほか、4月1日には協創施設「Lumada Innovation Hub Tokyo」内に「フィジカルAI体験スタジオ」を開設し、技術を搭載したロボットを常設する。