点検

東大発スタートアップのAthena Technologies（アテナテクノロジーズ、東京・文京区）は6月3日、東京電力ホールディングス（HD）と、四足歩行ロボットを音声指示で操作する「AI（人工知能）エージェント制御パイプライン」の検証を実施したと発表した。音声で与えた指示を認識・解釈し、四足歩行ロボットの操作コマンドに変換して実機で実行する仕組みを構築した。

NTT東日本は6月1日、NTTドコモビジネス、NTTドコモソリューションズ、NTTデータグループ、富士通の通信子会社の1FINITY（ワンフィニティ、川崎市）、三菱ケミカルと、NTTの次世代通信基盤「IOWN（アイオン）」の「IOWN APN（オール・フォトニクス・ネットワーク）」、60GHz帯無線LANを活用し、コンビナート設備のロボットを使った遠隔点検や異常検知、ひび割れ検知などを実証したと発表した。

プリファードロボティクス（東京・千代田区）は5月8日、JR東日本と鉄道インフラの維持管理ロボットを開発中と発表した。ロボットは、線路上を自律走行し、搭載したカメラやLiDAR（ライダー）、GNSS（測位衛星システム）で取得した情報から、線路周辺の点検を遠隔で支援する。

NTTドコモソリューションズ（東京・港区）は3月24日、京都府流域下水道事務所、テムザック（京都市）と共同で、AI（人工知能）とロボットを活用し、下水道腐食に伴う減肉を定量的に把握する検証を実施したと発表した。下水道管内を走行する多脚式ロボットで取得した点群データにAIを適用し、減肉の深さや範囲の可視化に成功した。

横河電機は2月10日、スイスの産業用自律型四足歩行ロボット開発のANYbotics（エニボティクス、チューリッヒ）と、ロボット管理ソフトウエア「OpreX Robot Management Core（オプレックス・ロボット・マネジメント・コア）」と、エニボティクスの四足歩行点検ロボット「ANYmal（アニマル）」を統合するパートナーシップ契約を締結したと発表した。防爆・非防爆ロボットのプラント自律点検統合管理ソリューションで展開し、石油・ガス、電力、金属業界を開拓する。

JR東日本ビルテック（東京・渋谷区）は11月13日、ロボットアーム事業などを手掛けるTechShare（テックシェア、東京・江東区）と、東京駅で四足歩行ロボットの実証実験を、9月10日から開始したと発表した。

ユーゴーは11月10日、成田エアポートテクノ（千葉・成田市）が点検・保守業務を行う成田国際空港内の設備室で、AI（人工知能）搭載の小型点検ロボット「ugo mini（ユーゴーミニ）」がメーター点検などを行う本格実証を開始したと発表した。