CuboRex（キューボレックス、東京都葛飾区）は6月30日、不整地産業向けロボット用の電動クローラユニット「CuGoシリーズ」で自律制御が可能になる「CuGo ROS開発キット」を発売したと発表した。基本セット の価格は、税別146万円
「CuGoシリーズ」は、従来パーツ化されていなかったクローラ部分を組み立て可能なキットで提供する製品。農業や土木建築などの不整地の現場で研究開発に利用されている。
新たに販売する「CuGo ROS開発キット」は、テスト用クローラユニット「CuGo V3」を使って自律運転ロボットの開発を可能にするパッケージ。CuGoを正確に制御するマイクロコントローラ、自動運転などの高度なアルゴリズムを実行するリナックスコンピューター、駆動バッテリーや電源システムをまとめた。
キットは自動運転を実現する「SLAM」や「Navigation」などのアルゴリズムをすぐに実行させることが可能。追加オプションの「Jetson」を活用することで、画像AI（人工知能）から人の検出や表情、ポーズの推定などの高度な判断をすることもできる。
