NTTドコモソリューションズ、AIとロボットで下水道管の減肉の定量把握を検証

NTTドコモソリューションズ（東京・港区）は3月24日、京都府流域下水道事務所、テムザック（京都市）と共同で、AI（人工知能）とロボットを活用し、下水道腐食に伴う減肉を定量的に把握する検証を実施したと発表した。下水道管内を走行する多脚式ロボットで取得した点群データにAIを適用し、減肉の深さや範囲の可視化に成功した。

検証は2025年4月から12月にかけ、京都府内の流域下水道管路を対象に実施した。テムザックが開発した下水道管内走行用多脚式ロボットにLiDAR（ライダー、光による検知と測距）を搭載して点群データを取得。NTTドコモソリューションズが開発した新設時の管壁形状を推定するAIと差分解析技術を活用し、対象管路の一部区間で腐食劣化に伴う減肉の深さと範囲を定量的に把握した。

同社によると、今回の検証で、点群データから新設時の管壁形状を推定し、現状との差分を分析することで、誤差1センチ程度の精度で形状推定が可能なことを確認したという。将来的には、減肉量や管厚の定量測定作業の効率化、修繕箇所判断の高度化、減肉進行のモニタリングによる予防保全への活用を見込む。

NTTドコモソリューションズは、今回の検証で得た知見をもとに今後も検証を継続するとともに、NTTグループをはじめとするパートナーと連携して、自治体や下水道点検に携わる事業者にソリューションの展開を進める考え。