ロボット開発のLexxPluss（レックスプラス、東京・大田区）は11月11日、製造現場向け産業用ヒューマノイドロボット「LexxMoMa R1（レックスモマ・アールワン）」の実機を11月25～27日に愛知県国際展示場（Aichi Sky Expo）で開催される「スマート物流EXPO」で初公開すると発表した。
「LexxMoMa R1」は、自律移動ロボットと協働ロボットアームを一体化した自走式協働ロボット。設備間を移動しながら、成形・加工設備や検査機へのワーク投入・取り出し、ラインサイドへの部品供給などを行う。
ユーザーはタブレットを使って、ロボットの移動経路を設定・変更が可能。開梱（かいこん）から1日で作業に利用できる立ち上げ性も備える。
「LexxMoMa R1」は、自動車メーカーとの共同開発を通じて実現した。人の形を模倣するのではなく、工場で必要な機能に絞り込んだヒューマノイドロボットとして開発し、人を上回る生産性を目指す。
レックスプラスによると、製造現場では、ワークの投入・取り出しや部品供給など、設備間を移動しながら行う作業が人手に依存しているという。同社は、固定式ロボットでは自動化しにくいこうした工程での活用を見込む。
