ムジン（東京・江東区）は3月4日、日本運輸の太田インター営業所で、統合型オートメーションプラットホーム「MujinOS」とロボットを活用した完成車メーカー向け部品供給倉庫システムを構築したと発表した。人の作業や判断に依存していたオペレーションを刷新し、生産計画と連動した自動化・デジタル化を実現した。
今回の倉庫では、通い箱デパレタイズ・パレタイズロボットとAGV（無人搬送車）を組み合わせ、97種の製品を対象に品種別の自動補充を実現した。ミリ単位のはめ合わせや左右部品の混載パレット、サイズ差の大きい通い箱にも対応し、段積み後はAGVで品種別補充から空箱回収までを自動化した。
部品ピッキングでは、DPS（デジタルピッキングシステム）とPPS（プロジェクションピッキングシステム）で作業をデジタル支援し、取るべき部品と投入間口を識別しながら、生産計画に沿った作業を支援する。
工程全体は、完成車メーカー側の生産計画と連動したWES（倉庫運用管理システム）搭載の「MujinOS」が統合制御し、倉庫全体をデジタルツイン上で可視化して運用改善やリモートメンテナンスにもつなげる。
ムジンによると、システム導入で、生産計画と連動した補充数や優先順位、投入判断の標準化、10kg超の通い箱仕分け・搬送のロボット代替による負荷軽減と安全性向上、ポカヨケ強化による誤投入防止と品質向上、通い箱サイズに応じてハンドを自動交換する機能で、必要ロボット台数の削減の効果があったとしている。
完成車メーカーではニーズの多様化や製品サイクルの短縮を背景に、多品種・少ロットの混流生産が進む。部品供給の現場では、生産計画に応じた柔軟で変動的な対応が求められる一方、ピッキング作業が人手と属人的な判断に依存しやすく、自動化の難易度が上がっていた。
