GMO AIR、ヒューマノイドの動作精度を継続改善 「GMO LOOP」開始

GMO AI＆ロボティクス商事（GMO AIR、東京・渋谷区）は9月8日、ヒューマノイドロボットの稼働データを活用し、動作精度を継続的に改善するサービス「GMO LOOP for Physical AI（GMO LOOP、ジーエムオー・ループ・フォー・フィジカルエーアイ）」を開始したと発表した。料金は対象機種や現場環境に応じて個別に見積もる。

「GMO LOOP」は、ロボットのカメラ映像や関節の動作ログなど、動作改善に必要なデータを取得し、そのデータを基に、追加学習や動作パラメーターの調整、シミュレーション環境の更新を行い、学習結果を現場で稼働する機体に反映する。また、改善後の機体から再びデータを収集し、同じ工程を繰り返す。

取得するデータは動作改善に必要なものに限定し、保管と学習はGMOインターネットグループ内で行う。データは外部に提供したり、第三者に処理を委託したりせず、動作精度の改善以外の目的には使用しない。

サービスは機体そのものを開発・改良するものではなく、メーカーと連携しながら導入後の動作精度を高める仕組み。安全運用を支援するサービス「GMO SAFE」と組み合わせ、ヒューマノイドロボットの導入から継続運用まで支援する。

当初は、ロボット販売サイト「GMOヒューマノイド.shop」で扱うヒューマノイドロボットを対象に提供する。今後は対象機種を順次拡大し、工場や倉庫、物流などの現場で得た知見を基に、対応できる作業を増やす。

GMO AIRによると、ヒューマノイドロボットを現場で安定して稼働させるには、学習用データの不足や、シミュレーションで学習した動作と実際の環境との差が課題になっているという。そこで同社は、導入後の稼働データを使い、現場ごとに動作精度を改善する仕組みを構築した。