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新東工業(名古屋市)は12月6日、薄くて柔らかいフレキシブルプリント基板(FPC)でもコネクタの自動挿入が可能なロボットシステム「FPC自動挿入システム by ZYXer」を発売したと発表した。価格は2000万円から。年間10台の販売を目指す。
「FPC自動挿入システム by ZYXer」は、6軸力覚センサ「ZYXer(ジクサー)」を搭載し、わずかな力の変化を高速フィードバックすることで、薄くて柔らかいFPCでも制御し、自動で確実な挿入を行えるようにした。片面・両面に加え、様々な形状に対応する。
6軸力覚センサーは、軸(X,Y,Z)の荷重(F)と軸周りのモーメントを同時に検出するセンサー。ロボットに取り付けると、人の手作業のような制御が可能で、熟練者の精密作業を再現することができる。
また、高精度センサーの採用しており、挿入時の荷重検出確認が0.5gの精度で可能。そのため、挿入完了確認精度が、従来品と比べ20倍に向上した。
新東工業では、挿入完了の確認精度が高く、高額なビジョンセンサーも不要で、労働者不足や技能継承の課題解決につながるとしている。