ムジン、イオンが川口の自動化物流施設にフィジカルAIロボット導入 店舗別仕分けなど自動化

ムジン（東京・江東区）は10月29日、イオン、イオングローバルSCMと構築した次世代の物流自動化モデルセンター「イオン川口東XD」（埼玉・川口市）が同日に本稼働したと発表した。フィジカルAIを活用した混載パレタイズロボットやケース順立てシャトルラック、WES（倉庫運用管理システム）を導入し、店舗別の仕分けから混載積み付けまでの一連の工程を自動化した。イオンでは初という。

センターには、出荷順に商品を供給するケース順立てシャトルラック、混載パレットを認識して商品を取り出す混載デパレタイズロボット、店舗別にケースやオリコンを積み付ける混載パレタイズロボットなどを導入した。AGVとDPS（デジタルピッキングシステム）を組み合わせた定点ピッキングでは、作業者の歩行を減らす。

混載パレタイズロボットは、出荷オーダーに応じて積み付け計画を事前にシミュレーションし、3Dビジョンで積載状態を確認しながら、カートラックに商品を積み付ける。積み付け中に位置ずれや荷崩れが発生した場合は、その時点の状態に応じてロボットの動作を制御しながら積み付けを継続する。

WESは、ムジンとイオンで共同開発した。ロボットアーム、AGV（無人搬送車）、シャトルなどの自動化設備に加え、ハンディ端末を通じた作業者への指示も一元管理できる。店舗別の出荷情報や締め切り時刻に応じて商品の供給順序や設備の動作、作業指示を管理し、出荷進捗（しんちょく）や設備の稼働率、処理量などをリアルタイムで可視化する。

3社は2023年10月にイオングループの次世代物流自動化モデル構築でパートナーシップを締結。2024年7月に稼働した「イオン福岡XD」では、自動倉庫からの出庫とソーターへの投入までを自動化した。「川口東XD」では自動化する工程をさらに広げた。

イオンは川口東XDを物流構造改革の次世代自動化モデルセンターと位置付けており、ロボットやデータを活用した物流工程の自動化・効率化を進める。