ロボットバンク、フィジカルAI活用の具身AIロボット開発強化 産業向け四足歩行に着手

AI（人工知能）ロボットやサービスロボットなどを手掛けるRobotBank（ロボットバンク、東京・新宿区）は11月9日、フィジカルAIを活用する具身AIロボットの自社製品開発を強化すると発表した。第1弾で、製造・物流・インフラ分野での利用を想定する四足歩行ロボットの開発に着手する。

四足歩行ロボットの開発では、機体設計や移動制御、センサー構成、遠隔操作、保守性などに取り組む。環境認識や自律的なタスク実行といったフィジカルAI機能は、技術検証を進めながら段階的な実装を目指す。

ロボットの仕様は、段差や不整地への対応可能性を生かし、現場ごとの使用条件を検証しながら決める。ロボットバンクでは、工場・製造設備の巡回点検、物流施設や大型施設の状況確認、社会インフラの点検支援などでの利用を見込む。

開発は、研究開発拠点「RobotBank Lab（ロボットバンクラボ）」で、顧客課題の整理から技術検証、試作、実証、製品化の検討までを進める。開発中のロボットソフトウエア基盤「RobotBank Brain（ロボットバンク・ブレイン）」との連携も視野に入れている。

また、実証では、作業成功率や稼働時間、人による介入頻度、安全性、維持管理費用などを指標として、産業現場で継続利用できるかを検証する。

ロボットバンクでは、四足歩行ロボットに続く開発候補として、移動ロボットとロボットアームを組み合わせたモバイルマニピュレーター、産業用作業ロボット、ロボットハンド・エンドエフェクターなども視野に入れる。製品化や量産、販売時期、具体的な仕様は今後の開発・検証状況に応じて決める。