NEC、JA帯広かわにしなどと850MHz帯Wi-Fi HaLowでロボットトラクター自動運転に成功

ロボットトラクターの遠隔監視・制御の実証の様子
ロボットトラクターの遠隔監視・制御の実証の様子

NECは10月29日、帯広市川西農業協同組合(JA帯広かわにし)、NECネッツエスアイ、豪半導体メーカーのモースマイクロと、北海道十勝地域の大規模畑作ほ場で、850MHz帯の無線LAN規格「Wi-Fi HaLow(ヘイロー)」を活用したロボットトラクターの遠隔監視・制御に成功したと発表した。同周波数帯の「Wi-Fi HaLow」を使ったロボットトラクターの自動運転は国内初という。

実証では、モースマイクロの無線通信評価キット「MM8108-EKH01」をヤンマーアグリのロボットトラクターに搭載し、最大1000m離れた場所から無線通信による遠隔制御と自動運転を行い、長いも栽培を想定した作業を実施した。

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評価機材とロボットトラクター

「Wi-Fi HaLow」は1GHz未満の周波数帯を利用する無線LAN規格で、長距離通信と低消費電力が特長。これまで利用が期待されていた920MHz帯では、電波を送信できる時間が1時間当たり360秒以内に制限され、ロボットトラクターの遠隔監視に必要な連続映像の伝送が課題となっていた。

今回使用した850MHz帯では送信時間の制限がなく、長距離での連続した映像伝送が可能になる。実証では、最大1000mまで通信距離を広げても、これまで課題だった通信距離の不足や映像の遅延は発生せず、円滑に作業できることを確認した。

実証は総務省の「地域社会DX推進パッケージ事業」の一環で実施した。今後は、850MHz帯の「Wi-Fi HaLow」を活用した複数台ロボットトラクターの同時運用や、AI(人工知能)を使った作業監視への適用を検討する。