Prox Industries、清水建設のAIロボット研究を技術支援 ヒューマノイド行動学習基盤構築

東大発ロボットベンチャーのProx Industries（プロックスインダストリーズ、東京・文京区）は8月19日、清水建設のフィジカルAI研究開発を技術支援したと発表した。ヒューマノイドロボットの行動学習に向けた研究開発基盤の構築をサポートした。2025年度に実施した。

今回の取り組みでは、プロックスインダストリーズが清水建設のAIロボット研究開発に対し、ヒューマノイドロボットの行動学習に必要な研究開発プロセスの整備を支援した。

具体的には、エヌビディアのロボットシミュレーションアプリケーション「Isaac Sim（アイザックシム）」を活用したシミュレーション環境の構築に加え、テレオペレーションによる動作データの収集、学習データの拡張などを実施した。VLA（視覚・言語・行動）を含むロボット基盤モデルの活用可能性も技術的知見に基づいて助言した。

清水建設では、技術支援を通じて、ヒューマノイドロボットの学習データを効率的に生成・蓄積し、今後の行動学習に向けた検証を継続的に進められる研究開発基盤を構築した。具体的な研究開発内容や技術仕様は非公開としている。