大林組など3社、相模ダム工事でドローン遠隔運航と点群生成を自動化

大林組は6月19日、リベラウェア（千葉市）、KDDIスマートドローン（東京・千代田区）と、相模ダムリニューアル工事（相模原市）で、自動充電ポート付きドローンの遠隔運航による「レベル3.5飛行」と、3次元点群データ生成の自動化に成功したと発表した。

今回の取り組みでは、第三者の立ち入り可能性がある場所を通過する前に機体を一時停止し、搭載カメラで歩行者などの有無を確認した上で通過する運用を採用。現場補助者の配置や第三者の立ち入り禁止措置を不要にして目視外飛行できる「レベル3.5飛行」を行い、従来はアクセスが難しかった現場外からも施工状況を巡視・点検できるようにした。

広域な「レベル3.5飛行」を支える通信環境で、自動充電ポート付きドローンと機体間のWi-Fi通信のバックアップに上空電波（4G LTE）を活用。自動充電ポートから離れた現場外でも通信の遮断を防止し、安定した自動飛行につなげた。

点群データ生成では、KDDIスマートドローンの自動充電ポート付きドローンと、リベラウェアの空間iPaaS（インテグレーション・プラットホーム・アズ・ア・サービス）基盤「LAPIS（ラピス）」を連携させた。

ドローンで撮影した画像データを自動充電ポート付きドローンから「LAPIS」に自動連携し、「LAPIS 3D CORE」で点群データを自動生成する。その結果、従来は5時間が必要だった点群データの生成処理を約1時間に短縮した。生成した点群データは、設計BIM/CIMと組み合わせ、現場の進捗（しんちょく）管理や安全管理に活用する。

取り組みは、国土交通省の「中小企業イノベーション創出推進事業（SBIRフェーズ3基金事業）」に採択され実施した。3社は今後、夜間や悪天候下での安定運用、取得データの活用、自動化技術の実装を進める。大林組では、実証で得た知見を品質管理や安全管理、ほかの土木工事などにも展開する。