米エヌビディア、リファレンスデザインAMR「ノヴァ・カーター」iREXで初公開

米エヌビディアは11月29日、AMRのリファレンスデザイン（参照設計図）ロボット「ノヴァ・カーター」を、「国際ロボット展（iREX）」（11月29日～12月2日）で日本初公開すると発表した。

「ノヴァ・カーター」は、AMR（自律走行搬送ロボット）開発向けロボットプラットフォーム。組み込みAI（人工知能）ボード「Jetson AGX Orin」や米セグウェイのドライブシステム「Segway RMP Lite 220」を搭載したロボットで、AMR用のオープンプラットフォーム「Isaac AMR」に対応しており、PFを活用して周囲認識、3Dマッピング、自律ナビゲーションなどを実行する。

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