川崎重工、かき混ぜ作業向けロボット操作装置「Plesio」発売 熟練技能を再現

川崎重工業は9月9日、遠隔操作ロボットシステム「Successor（サクセサー）」を使用し、かき混ぜ作業の遠隔操作や自動化に対応するロボット操作装置「Plesio（プレシオ）」を発売したと発表した。高温の溶解炉内から不純物を取り除く「ノロかき」など、危険で過酷な作業での導入を見込む。

「Plesio」は、高い自由度と広い動作範囲を持ち、力覚フィードバック機能を備える。作業者は実際の現場に近い感覚で、直感的にロボットを遠隔操作できる。熟練作業者の動きをロボットで再現し、その作業を基準とした品質や生産性を保ちながら自動化できるという。

川崎重工では、誘導炉などの溶解炉内に発生する不純物を取り除くノロかきを主な用途に想定する。ノロかきは、約1500度の溶湯に発生した不純物を凝固剤で固め、鉄製の棒状工具で絡め取る作業。数十kgのノロをかき除く必要があり、危険性や身体的負担が大きいという。

同社は「Plesio」で熟練作業者の動きをロボットで再現し、作業者の安全性や作業環境の改善につなげる。ノロかきなどに対応する炉前作業支援ロボットシステムは、富士電機、双日マシナリー、三明機工、川崎重工が共同で構築した。