ユーゴー、ヒューマノイド用データ収集機器開発 27年発売へ

ユーゴー（東京・千代田区）は9月9日、インターフェース機器開発のMelt Interface Technologies（メルト・インターフェイス・テクノロジーズ、東京・千代田区）と、ヒューマノイドロボット向けデータ収集機器の共同開発で業務提携したと発表した。模倣学習や遠隔操作に活用し、2027年中の発売を目指す。

データ収集機器は、メルト・インターフェイスがグローブ型デバイス「ContactGlove（コンタクトグローブ）」シリーズで培った手指トラッキング技術と、ユーゴーのロボット学習技術を組み合わせて開発する。手指の動作計測からロボットへの接続、学習用データの収集までを一貫して行える。

メルト・インターフェイスは、独自の電磁場方式を使った高精度なハンドトラッキング技術を提供する。ユーゴーは「AIロボット向け模倣学習キット」で培った技術を活用し、取得した人の操作データをロボットの動作へ変換する。

VLA（視覚処理・言語理解・行動生成）モデルをはじめとするロボット基盤モデルの開発では、作業映像に加え、手指の位置や姿勢、操作の時系列を正確に記録し、ロボットが学習できるデータに変換する必要がある。把持や組み立て、道具の操作などでは、細かな指の動きを長時間安定して記録し、人とロボットの手の構造や可動域の違いを吸収することが課題となる。

両社は、こうした課題の解決に向け、フィジカルAIやロボット基盤モデルの研究開発に必要なデータ収集の効率化を目指す。製品化に向けては、メルト・インターフェイスが機器本体を開発し、ユーゴーがヒューマノイドロボットとの連携を担当する。