AGIRobots、ヒューマノイド向け7軸ロボットアーム「HA1」販売 フィジカルAI開発向け

ロボット開発のAGIRobots（エージーアイロボッツ、名古屋市）は9月30日、ヒューマノイドロボットやフィジカルAIの研究開発向け7軸ロボットアーム「HA1」の販売を開始したと発表した。主要構造に金属を採用し、可搬重量は定格3kg、ピーク約10kg。

「HA1」は、人間の腕に近い自由度を持たせた7軸構成で、上腕部と前腕部はそれぞれ約25cm。肩、上腕、前腕を分割できるモジュール構造を採用し、自社開発のヒューマノイドや独自ロボットへの組み込みにも対応する。

アーム内部に「USB 2.0」や「RS485」などのインターフェースに使える信号配線を備え、手先側では24V電源を利用できる。関節にはQDD（準ダイレクトドライブ）方式のアクチュエーターを採用。ロボットハンドやリストカメラ、センサーを組み合わせたシステムを構築できる。

エージーアイロボッツでは、フィジカルAIやVLA（視覚言語行動モデル）の実機検証、遠隔操作、模倣学習、ロボット学習用データの収集などのほか、AGV（無人搬送車）やAMR（自律移動ロボット）への搭載も見込む。