エヌビディア、ロボット開発基盤「Isaac」拡張 新OSなど追加

米エヌビディアは10月22日、オープンなロボット開発プラットホーム「Isaac（アイザック）」を大幅に拡張すると発表した。ヒューマノイドのリファレンスプラットホームやデータセット、ランタイムを追加し、ロボット学習フレームワークを更新した。ロボットの学習データ生成からトレーニング、実機展開まで一連の開発を支援する。

また、独アジャイル・ロボッツは研究開発向けヒューマノイドのリファレンスプラットホーム「Agile ONE SN」を発表した。2027年初頭の提供開始を予定する。

エヌビディアは併せて、オープンソースのランタイムフレームワーク「Isaac OS（アイザックオーエス）」を追加した。AI（人工知能）、センサー、制御、ロボットハードウエアを接続し、シミュレーションから実機までリアルタイム処理を支援する。

ロボット学習フレームワーク「Isaac Lab（アイザック・ラボ） 3.0」の一般提供も開始した。マルチGPU環境や物理エンジン「Newton（ニュートン）」「PhysX（フィジックス）」を活用し、ロボットの行動モデルのトレーニングや改良をデスクトップからデータセンターまで行える。

また、シミュレーション対応のロボット・工場向けアセット2000点超を収録する「SimReady Central Library（シムレディー・セントラ・ライブラリー）」と、人の行動や3視点の同期映像、3Dハンドトラッキングを収録した「Human 1M Dataset（ヒューマン・ワンエム・データセット）」を提供する。

さらに、同社のワークステーション「DGX Station」向けには、「GR00T 1.7」の強化学習、「Isaac Lab（アイザック・ラボ）」での物体操作学習、「ChatGPT Astra（チャットGPTアストラ）」を使った「Cosmos（コスモス）」の合成データ生成など、3つのオープンソースのリファレンスワークフローを公開する。