アトラックラボ、AIロボットの思考可視化インターフェース開発

ドローンやUGV（無人車両）などを開発するアトラックラボ（埼玉・三芳町）は7月24日、自社開発のAI（人工知能）自律制御システム「AT-SYNAPSE（エーティーシナプス）」で、ロボットの状態とAIの思考プロセスをリアルタイムに可視化するユーザーインターフェース「AT-SYNAPSE Web Console（エーティーシナプス・ウェブ・コンソール）」を開発したと発表した。

「AT-SYNAPSE Web Console」は、ウェブブラウザー上でロボットのカメラ映像や機体状態、AIの思考ログを確認できるインターフェース。

ロボットOS（基本ソフト）「ROS 2」と、サーバーとブラウザーの通信規格「WebSocket（ウェブソケット）」を介してロボットと接続し、カメラ映像、バッテリー電圧、左右車輪の回転数、障害物までの距離、障害物が存在する方向、ロボットとの接続状態、AIの思考ログなどを確認できる。

また、LLM（大規模言語モデル）が「何を認識し、どのように判断し、なぜその行動を選択したのか」をタイムスタンプ付きで表示する。

専用アプリを必要とせず、開発者だけでなく、実証実験の担当者や現場の運用者も同じ画面を利用できる。機体の映像、電源状態、走行状態、周囲の安全状況を一画面で確認できるため、想定外の判断や誤動作の兆候を早期に把握しやすくなるという。

また、LLMエージェントをデスクトップPC上で動作させ、MCP対応アプリからロボットへ接続する「Brain on Desktop（ブレイン・オン・デスクトップ）」も用意した。カメラ画像の取得、周囲状況の認識、行動判断、ROS 2ツールの呼び出し、音声応答、思考ログの配信まで、一連の処理を確認しながらAIロボットを開発・検証できる環境を整えた。

アトラックラボは、物流倉庫や工場内を移動する搬送ロボット、医療施設や公共施設の案内・巡回ロボット、建設現場やインフラ施設の点検ロボット、災害現場や危険区域へ進入する調査ロボット、農業・林業・屋外作業向けフィールドロボット、遠隔監視・遠隔支援を行うアバターロボットなどでの活用を見込む。

今後は、「AT-SYNAPSE Web Console」と「Brain on Desktop」を、自社開発のフィールドロボット「AT-CART8」をはじめ、ドローン、無人車両、無人船舶などへ順次展開する。また、ロボット導入を検討する企業やシステムインテグレーター、研究機関に、AIの判断根拠と機体の状態を可視化できる開発・運用基盤として提供を進める。