ロボット開発のアールティ（東京・千代田区）は9月25日、工場の巡回・点検用に開発する国産四足歩行ロボットの試作機と自動巡回デモを初公開すると発表した。9月29日に東京国際フォーラムで開催されるロボット関連イベント「Robotics NEXT Tokyo 2026」に、日本精工（NSK）と共同出展し実施する。
四足歩行ロボットの試作機は全長約900mm、全幅約400mm、起立時の高さ約500mmで、重量は約20kg。最大7kgの機器を搭載できる。ロボット全体の設計、ソフトウエア開発、組み立て、調整、保守を国内で担い、用途に応じて改良する体制を整える。現在は用途を検討するための試作・実証段階という。
会場では、階段やスロープの昇降と、工場の巡回経路を模したコースの自動走行を実演する。指定した地点まで移動し、設備のメーターを確認して記録する運用を想定する。カメラや計測機器を搭載し、設備状態の確認や記録、レポート作成、遠隔監視につなげる。
アールティとNSKは資本業務提携契約を結んでいる。両社はNSKが持つ摩擦や摩耗を制御するトライボロジー技術などと、アールティのロボット開発・製造、サービスの設計・運用のノウハウを組み合わせる。
工場では、設備のメーター確認や定期巡回、記録作成などを人が担っている。階段や段差があり、配管や設備が入り組む場所では、車輪型ロボットだけでは移動範囲を確保しにくく、巡回・点検の自動化が課題となっている。アールティは四足歩行ロボットで、この課題解決につなげる。
アールティは展示を通じて、走破性や稼働時間、搭載機器などに関する来場者の意見を集め、製品やサービスに反映する。ロボット本体に計測機器、保守、運用支援を組み合わせ、顧客の現場に応じた巡回・点検サービスとして提供することも検討する。顧客現場での実証と製品開発を進め、2028年春ごろの量産機の投入を目指す。
今後は巡回・点検に加え、運搬や災害対応などにも用途を広げる考え。機種や用途を限定せず、同社が開発・製造するロボット全体で、2030年までに累計1万台を生産し、国内外に供給することを目指す。
