ダイヘン、自走ロボット「VIVACE」市場投入 自律移動・ツール交換で複数工程1台で自動化

ダイヘンは8月21日、搬送ロボットと協働ロボットの機能を融合した自走ロボット「VIVACE（ヴィヴァーチェ）」を市場投入したと発表した。工場内を自動で移動し、作業内容に応じて先端ツールを自ら交換が可能で、工程間搬送や加工機への搬入出、研磨など複数工程を1台で自動化する。2026年7月に受注を開始しており、年間200台の販売を目指す。

「VIVACE」は、同社が開発した搬送ロボットと協働ロボットの技術を融合したロボット。多品種少量生産や工程が多岐にわたる製造現場で、導入コストや設置スペース、ロボットの運用を担う人材の確保といった課題に対応するため開発した。

移動には、床面に磁気テープなどの誘導体を必要としないガイドレス走行を採用。工場内のデジタルマップで現在位置を把握しながら目的地まで移動するため、既存設備や工場レイアウトを大幅に変更せずに導入できる。独自開発の四輪駆動方式で前後・左右・斜めの全方向に移動が可能で、狭い通路や限られたスペースでも稼働できる。

オプションのオートツールチェンジャーと組み合わせれば、作業内容に応じて先端ツールを自動で持ち替えられる。搬送、加工機への搬入出、研磨、ねじ締め、溶接など、従来は複数のロボットが必要だった作業を1台で担えるという。

操作面では、走行ルートの設定とアームの動作教示を1台のタブレットに集約した。アイコン中心の画面で、専門的なプログラミング知識がなくても走行ルートや作業内容を設定できる。工程変更にも対応しやすく、段取り替えにかかる時間と運用・管理の負担を軽減する。