ユーゴー、セミヒューマノイドロボ「ugo Nova」とフィジカルAI支援サービス発表

ロボット開発のユーゴー（東京・千代田区）は9月16日、セミヒューマノイドロボット「ugo Nova（ユーゴー・ノヴァ）」を発表した。2027年に量産を始める。併せて、ロボットの提供からデータ収集、AI（人工知能）モデルの開発支援までを一体で行う製品・サービス群「ugo Physical AI Fabric（ユーゴー・フィジカルエーアイ・ファブリック）」を発表した。

「ugo Nova」は、設計から製造までを国内で行う車輪移動型の双腕ロボット。左右それぞれ7軸のアームと、上体の旋回や屈伸ができる腰部を備え、床面付近から頭上の棚まで幅広い高さの作業に対応する。可搬重量は片腕で最大4kg、双腕では所定の作業領域で最大10kg。全方向に移動できるメカナム方式を採用し、最大6時間の連続稼働に対応する。

頭部とハンド部にはカメラを標準搭載し、アーム制御は100Hzに対応する。バイラテラルコントローラーやVR（仮想現実）コントローラーによる遠隔操作が可能で、操作中の映像や関節情報、トルク、操作指令などを時刻同期して記録する。人が実演した作業を学習用データとして収集し、ロボット基盤モデルの追加学習に活用できる。

本体には、米エヌビディアのロボット向けAIコンピューター「Jetson Thor（ジェットソン・ソー）」を搭載した。学習済みのAIモデルをクラウドに依存せず本体で実行し、センサー情報の処理から認識、判断、動作までを低遅延で行う。データ収集と学習済みモデルの実機検証を1台で担える。製造現場や倉庫での搬送、ピッキングなどへの活用を見込む。

「ugo Physical AI Fabric」は、「ugo Nova」とデータ収集キット、データ収集代行サービス「ugo Data Factory（ユーゴー・データ・ファクトリー）」、ロボット基盤モデル開発支援サービス「ugo Model Lab（ユーゴー・モデル・ラボ）」で構成する。データ収集キットは、遠隔操作用コントローラーやデータグローブ、装着型機器などを使い、人の操作や動作をロボット学習用データとして取得する。

「ugo Data Factory」は、対象業務に必要なデータの収集方法を設計し、「ugo Nova」やデータ収集キットを使って収集を代行する。作業環境や対象物の違い、人による介入、失敗からの復旧など、モデルの性能向上や現場への適応に必要なデータを計画的に集める。

一方、「ugo Model Lab」は、収集したデータを使って、ロボット基盤モデルを対象業務に適応させる開発を支援する。既存モデルを実環境のデータで追加学習し、作業の成功率や安定性、再現性など、現場運用を想定した指標で性能を検証する。

同社は、現場で稼働するロボットから継続的にデータを集め、AIモデルの学習・改善と実機への適用を繰り返す仕組みを構築し、対応できる作業の拡大と段階的な自律化を進める。