EmplifAI、表情・声で人と関わる双腕移動型ヒューマノイド「OpenShell」開発

ロボット開発のEmplifAI（エンプリファイ、東京・文京区）は9月29日、双腕による作業と車輪移動に、表情や声によるコミュニケーションを組み合わせたヒューマノイド「OpenShell（オープンシェル）」を開発したと発表した。頭部、双腕、グリッパー、台車に合計28軸を備え、フィジカルAIや対人インタラクションの研究開発に対応する。

「OpenShell」はナマケモノをモチーフにした頭部に、顔の向きや表情、口の動きを制御する4軸とステレオカメラを搭載。腕部にはヒューマノイドロボットアーム「OpenArm 01」、台車システムには「TidyBot＋＋」を採用し、双腕での作業と前後・左右・旋回の全方向移動を組み合わせられる。3D LiDAR（ライダー）を追加することで自律移動にも対応する。

力覚フィードバックを使った遠隔操作やVRコントローラーによる操作にも対応。ROS 2や「LeRobot」を利用でき、VLA（視覚言語行動モデル）や模倣学習、強化学習などの研究開発にも活用できる。

エンプリファイでは、AIロボット協会がNEDOの委託事業の一環で実施する「国産汎用ロボット開発コンペティション」に提案する。今後は、ロボットOS（基本ソフト）の「ROS 2」向けパッケージやインターフェースを順次オープン化し、研究機関や企業との共同開発を進める。