工場や製造現場でのロボット活用に関する記事を掲載しています。
東京理科大、透明・光沢物体を高速把持するロボット技術を開発 把持成功率96％を達成
東京理科大学は3月30日、透明な容器や光沢のある包装材など、従来の3次元計測が苦手とする対象物でも、ロボットアームが高速で正確に把持できる技術を開発したと発表した。1台のカメラ画像から形状を推定し、必要に応じて複数視点の観測位置と移動経路も自動で決定することで実現した。生産現場の自動化での活用を見込む。
製造業
三菱HCキャピタル、日立オートメーションと移動式協働ロボットの月額サービス開始
三菱HCキャピタル（東京・千代田区）は3月26日、日立オートメーション（茨城・日立市）と、3Dビジョン搭載の移動式協働ロボットの保守一体型月額サービスを4月1日に開始すると発表した。ロボット本体に加え、エンジニアリング費用や導入後の設定変更、トラブル対応などの運用サポートを含めて月額で提供。製造業や物流倉庫での作業効率向上と労働力不足の解消につなげる。
日立、現場で自律学習して動作を最適化するフィジカルAI技術を開発 複雑作業を自動化
日立製作所は3月23日、現場で自律的に学習し、動作を最適化しながら作業の速度と品質を高めるフィジカルAI技術を開発したと発表した。製造、設備保守、ロジスティクスなど幅広い産業現場への導入を想定している。
ユニバーサルロボット、米スケールAIと模倣学習システム「UR AI Trainer」発表
ユニバーサルロボット（東京・港区）は3月19日、米AI（人工知能）インフラ開発のスケールAI（サンフランシスコ）と共同開発した模倣学習システム「UR AI Trainer（ユーアール・エーアイ・トレーナー）」を発表した。人の動作をロボットが模倣するトレーニングセルで、高品質な視覚・動作・力覚データを取得し、AIモデル学習を加速する。
エヌビディア、フィジカルAIのロボット開発向け新基盤発表、ABBやファナックなどが検証へ
米エヌビディアは3月18日、ABBロボティクスやファナック、安川電機などのロボット企業と連携し、フィジカルAIの実世界導入を加速すると発表した。併せて、次世代インテリジェントロボットの開発、学習、展開に向けた「Isaac（アイザック）シミュレーションフレームワーク」や「Cosmos（コスモス）」「Isaac GR00T（アイザック・グルート）」のオープンモデルも発表した。
日本板硝子、津事業所にAI搭載小型点検ロボット「ugo mini」導入 夜間点検を効率化
日本板硝子は3月17日、津事業所（三重・津市）で製造する高弾性・高強度ガラスファイバー「MAGNAVI（マグナビ）」の撚糸工程に、ユーゴー（東京・千代田区）のAI（人工知能）を搭載した小型点検ロボット「ugo mini（ユーゴーミニ）」を導入したと発表した。
レックスプラス、産業特化型ヒューマノイドの社会実装加速でロボット実証拠点を開設
LexxPluss（レックスプラス、東京・大田区）は3月16日、本社を移転すると共に、ロボティクス実証拠点「Industrial Lab（インダストリアルラボ）」を新設したと発表した。産業特化型ヒューマノイドの開発と社会実装に向けた機能を強化する。
プリファードロボ、デマント・ジャパンが補聴器の国内製造拠点に「カチャカプロ」導入
プリファードロボティクス（東京・千代田区）は3月12日、補聴器メーカーのデマント・ジャパン（東京・品川区）が補聴器の国内製造拠点に自律搬送ロボット「カチャカプロ」を導入したと発表した。4台を同時稼働させ、月間110km超の搬送業務を自動化することで、製造や修理など本来業務に集中できる生産体制の構築につなげる。
フォースティードロボティクス、ロボットの経路をリアルタイム生成するAI 実環境でPoC
AI（人工知能）やロボティクス技術の研究開発を手掛けるフォースティードロボティクス（東京・江東区）は3月12日、ロボットの移動行動をリアルタイムに生成するモビリティAI（人工知能）コアエンジン「Forcesteed-ARIA（フォースティード・アリア）」を開発し、実環境でのPoC（概念実証）を開始したと発表した。
SCSK、ネットワンシステムズ・TechShareとフィジカルAIで協業 模倣学習を高度化
SCSKは2月25日、ネットワンシステムズ（東京・千代田区）、TechShare（テックシェア、東京・江東区）と、製造・物流・医療などの非定型作業を自動化するフィジカルAIの社会実装で協業を2月1日に開始したと発表した。人の実演を学習して動作を再現する「模倣学習」の推論精度を高め、複雑な作業を自律的に実行できるロボティクス技術の構築を目指す。