NTTドコモ、AIエージェントとロボットを接続する「Physical AI連携基盤」開発

NTTドコモは10月27日、パーソナルAI（人工知能）エージェントとさまざまなロボットをつなぐプラットホーム「Physical AI（フィジカルAI）連携基盤」を開発したと発表した。ロボットとの連携に加え、利用者や利用場面に応じた動作可否の制御、周囲の状況に合わせた動作生成までを一元管理できる。

基盤はパーソナルAIエージェントとロボットの連携、ロボットの動作判断などの制御、周囲の状況に応じてロボットが動作する配慮の機能を提供する。

連携機能では、パーソナルAIエージェントとロボットの接続に通信規約「A2A（エージェント・トゥ・エージェント）」を活用し、異なるメーカーのロボットとパーソナルAIエージェントの接続を可能にした。

制御機能では、利用者がパーソナルエージェントに指示すると、基盤の「A2A Gateway」が年齢などの属性情報と利用場面ごとのルールを照合し、ロボットが実行してよい動作かを判定する。

許可されていない動作は実行前に停止し、許可された指示だけをロボットに送る。ロボットには属性情報を渡さず、動作指示のみを送信する。利用者の指示や動作実行などの動作履歴を記録する機能も備える。

配慮機能ではロボットの動作時に、周囲の状況に応じて、人に不安や不快感を与えない動作を自動で生成し実行する。

将来的には基盤を活用することで、ロボットが人や状況に応じて安全で快適な動作を自動で行えるようになるという。

例えば、飲食店では、利用者がパーソナルAIエージェントで商品を注文すると、基盤が適切な配膳ロボットを選択して動作させることが可能になる。

また、その際に、未成年の利用者には酒類を、アレルギーがある利用者には該当する食品を配膳しないよう自動で判断し、配膳中に人が前に来た場合は人を避けて進めるようになる。

今後は、社内での活用やロボットメーカーとの共同研究、事業者との実証実験などを通じて実用性を検証する。